自動(dòng)執(zhí)行工作的裝置,協(xié)助或取代人類的工作,這就是機(jī)器人,它是高科技的結(jié)晶,機(jī)械手作為它的重要組成部分,也是工作的重要部件,對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)有著不同要求,那么對(duì)于碳纖維復(fù)合材料機(jī)械手是如何一步一步受到青睞的,下面我來(lái)給大家介紹一下。
(圖示:碳纖維機(jī)械臂)
機(jī)械手臂的承載能力要大,自重要輕。眾所周知,碳纖維是一種力學(xué)性能優(yōu)異的新材料,外柔內(nèi)剛是它的一大特性。碳纖維具有好的比強(qiáng)度和比剛度,這兩項(xiàng)參數(shù)恰恰決定了碳纖維的承載能力,碳纖維材料的密度小,重量輕,為降低整體自重發(fā)揮了重要作用。
機(jī)械手臂的操作精度要準(zhǔn)。機(jī)械手臂作為生產(chǎn)的重要部件,對(duì)于操作精度要求高,誤差會(huì)導(dǎo)致最后成品的報(bào)廢,碳纖維復(fù)合材料的抗壓能力好,能夠保證不會(huì)變形彎曲,再就是碳纖維復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)小,不會(huì)因?yàn)闇囟鹊淖兓a(chǎn)生熱脹冷縮導(dǎo)致形變。
機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)速度適當(dāng)。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏決定的,不能盲目追求高速度,上面說(shuō)到碳纖維的密度小,而物體的慣性與本身的質(zhì)量有關(guān),那么這樣一來(lái)就能提高機(jī)械手臂的工作效率,還能夠保證生產(chǎn)過(guò)程中的平穩(wěn)性。此外,碳纖維的工作溫度高,比金屬材料要耐摩擦,并且不會(huì)發(fā)生氧化反應(yīng),能夠長(zhǎng)時(shí)間使用。