以非常輕的重量體現(xiàn)非常高的強(qiáng)度,這就是碳纖維材料所呈現(xiàn)出來的魅力,機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的一種智能裝置,機(jī)械手臂作為其主要的工作部件,用碳纖維制作具備哪些突出優(yōu)勢呢?本文一起來了解一下。
(圖示:碳纖維機(jī)械臂)
機(jī)械手臂作為整個機(jī)器人裝置中主要的運(yùn)動部件,制作材料的好壞決定了機(jī)械手臂的動、靜態(tài)性能。輕型結(jié)構(gòu)材料是制作機(jī)械手臂的良好選擇,機(jī)械臂越輕,哪些機(jī)械手臂的運(yùn)動便捷性能越好,并且能夠減少能源損耗量。一般物體的慣性與本身質(zhì)量相關(guān),質(zhì)量越輕,慣性越小,受控性能好,提高工作效率。而碳纖維復(fù)合材料的密度僅有1.7g/cm3,是新一代減重材料。在減重的同時,其力學(xué)性能也沒有下降,反而要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料,能夠滿足使用強(qiáng)度所需。
機(jī)械手臂對于操作精度要求較高,特別是某些高端領(lǐng)域,即使是微小的偏差帶來的結(jié)構(gòu)都有可能是千差萬別的。碳纖維復(fù)合材料熱膨脹系數(shù)小,在工作溫度變化較大的情況下也能夠保持微乎其微的變形量,尺寸穩(wěn)定,保證操作精度。