機械手臂是目前機器人領(lǐng)域中實際應(yīng)用最廣泛的機械自動化裝置，應(yīng)用于電子、醫(yī)學(xué)治療、機械加工制造等眾多領(lǐng)域。機械手臂的基本作用是引導(dǎo)手爪準確抓取工件到所需位置以及承受手臂自重和抓取工件的最大重量，現(xiàn)在部分機械手臂都青睞于選用碳纖維材料制作，本文我們來了解一下碳纖維機械臂的應(yīng)用優(yōu)勢。
（圖示：碳纖維機械臂）
碳纖維制作機械手臂看重的使用性能，包括物理性能、化學(xué)性能以及熱學(xué)性能。物理性能方面，由于機械臂需要承載工作的主要重力，碳纖維材料的力學(xué)優(yōu)勢十分突出，其比強度和比模量綜合指標要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料，承載性能突出，當有少數(shù)纖維斷裂時，載荷會迅速分布到未斷裂的纖維上，不會在短時間內(nèi)造成損害。
在化學(xué)性能方面，碳纖維與金屬材料最大的不同在于，碳纖維是一種非金屬材料，電化學(xué)活性較低，具有優(yōu)秀的耐腐蝕和抗老化性能，能夠延長機械手臂的使用壽命。操作精度對于機械臂來說也非常重要，在熱學(xué)性能上，碳纖維材料的熱膨脹系數(shù)小，基本上不會隨工作溫度的變化而發(fā)生蠕變，保證了操作精度。
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