淺析碳纖維機(jī)械臂應(yīng)用優(yōu)勢

機(jī)械手臂是目前機(jī)器人領(lǐng)域中實(shí)際應(yīng)用最廣泛的機(jī)械自動化裝置，應(yīng)用于電子、醫(yī)學(xué)治療、機(jī)械加工制造等眾多領(lǐng)域，隨著對機(jī)械手臂要求的增加，碳纖維材料制作的機(jī)械臂受到青睞，本文我們來了解一下碳纖維機(jī)械臂的應(yīng)用優(yōu)勢。

首先，機(jī)械手臂需要承載工作的主要重力，這就要求制作材料的力學(xué)性能十分突出，碳纖維材料的抗拉強(qiáng)度能夠達(dá)到3000MPa以上，是鋼的數(shù)倍，其比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料，承載性能突出，當(dāng)有少數(shù)纖維斷裂時，載荷會迅速分布到其它未斷裂的纖維上，不會在短時間內(nèi)造成損害。在滿足使用強(qiáng)度的同時，要保證自身自重不能過大，局部自重大容易引起重心不穩(wěn)，碳纖維是一種優(yōu)秀的減重材料，其密度僅有1.7g/cm3，不到鋼的1/4，有助于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化。
 
碳纖維屬于一種非金屬材料，電化學(xué)活性較低，具有優(yōu)秀的耐腐蝕和抗老化性能，能夠適應(yīng)多種工作環(huán)境，延長機(jī)械臂的使用壽命。操作精度對于機(jī)械臂也非常重要，碳纖維材料的力學(xué)性能突出，不易產(chǎn)生變形，同時，其熱膨脹系數(shù)小，基本上不會隨工作溫度的變化發(fā)生變形，尺寸穩(wěn)定。
 
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